Я уже собирался признаться во всех грехах, но, к счастью, вспомнил, куда спрятал государственную печать)
Выделяется запятыми как вводное слово, если его можно выкинуть из предложения и при этом смысл не потеряется. (К счастью, мы вовремя спохватились. Предложение имеет смысл и без этой конструкции)
Часто не выделяется запятыми, если является членом предложения (посуда бъётся к счастью, черная кошка перешла дорогу к несчастью - тут будет не вводным словом, а наречием(адвербиум)
