De la început cifrele romane erau: 1 → I, 10 → X , 100 → C (inițiala cuvântului centum), 1000 → M (inițiala cuvântului mille). Cifrele V, L și D lipseau. Inițial se foloseau alte simboluri pentru 1000 - (I), pentru 10000 - ((I)), iar pentru 100000 - (((I))).Cifrele utilizate în titulaturi, pe aversul și reversul monedelor romane, precum și pe monumente:I II III IIII V VI VII VIII VIIII X XI XII XIII XIIII XV XVI XVII XVIII XVIIII XX XXI XXII XXIII XXIIII XXV XXVI XXVII XXVIII XXVIIII XXX 123456789101112131415161718192021222324252627282930....
