O pârghie este o bară rigidă care se poate roti în jurul unui punct fix, numit punct de sprijin.Asupra unei pârghii acţionează două forţe: o forţă activă, F, care pune în mişcare pârghia şi o forţă rezistentă, R, care trebuie învinsă. La pârghia osoasă, punctul de sprijin – S, este reprezentat de axul biomecanic al mişcării, de punctul de sprijin pe sol sau de un aparat oarecare (din sala de sport). Forţa rezistentă – R este reprezentată de greutatea corpului sau segmentului care se deplasează, iar forţa activă – F este reprezentată de muşchiul care realizează mişcarea.Acţiunea pârghiilor se bazează pe echilibrul momentelor celor două forţe: activă şi rezistentă pasivă.
'
