Istoria fiarelor de călcat este strâns legată de istoria modei, astfel că dispozitivele de călcat haine au fost produse, de-a lungul timpului, ca răspuns la necesitatea de a călca haine specifice stilului care era la modă, la timpul dat.Printre primii oameni care au utilizat fierul de călcat, se numără grecii. Anume acest popor utiliza așa-numitul fier de călcat, cu role, pentru a crea pliuri pe robele pe care le îmbrăcau.Tot înainte de Hristos, chinezii utilizau, tăvile de metal, umplute cu cărbuni încinși, pe care le suprapuneau pe rufele boțite.Romanii utilizau, în calitate de fier de călcat, un manglu de mână, cu ajutorul căruia băteau și presau hainele, pentru a le descreți.Cel mai vechi model de fier de călcat, este considerat, totuși, fierul metalic, care era bine încins sau umplt cu jăratic, înainte de a fi utilizat.
