Sa consideram un corp care aluneca pe suprafata altui corp .Cele doua suprafete in contact, chiar daca au fost bine lustruite ,mai au asperitati pe care chiar daca nu se vad cu ochiul liber ,se vad la microscop.
Asperitatile astia considera tot atatea iedici si corpul daca nu este in stare sa le sara, sa le indoaie , sa le rupa va ramane in repaus