Corpul urca tras de F1 si se opun Fr si Gt
F1=Gt+Fr
Corpul coboara tras de Gt si se opun F2 si Fr
Gt=F2+Fr
Din aceste ecuatii scoti Gt si Fr
Dar Gt=m*g*sin alfa din care scoatem
sin alfa=Gt/m*g si rezulta alfa
Scriem Fr=miu*Gn=miu*m*g*cos alfa de unde se scoate miu
Succes!