De la inventarea ei( perioada egipteniilor), balanța, reprezintă un mijloc de masurare a masei corpurilor. Ea arata ca cea de astăzi( avea un brat orizontal care avea la mijloc un pivot și la capete aflate la o distanta egala una fata de alta doua talere agățate cu o sfoara.
Apoi a aparut căntarul care indică greutatea, inventată de Leonardo Da Vinci . Urmotorul tip de cantar este cel modern, ( cel digital).
