expressing purpose = exprimă scopul
to => pentru a + (verb la infinitiv)
He taught me how to swim.
M-a învățat (ce?) să înot.
so that => astfel încât (in order that)
He taught me to swim so that I won't drown.
M-a învățat să înot, ca să nu mă înec.
in order to => pentru scopul(for the purpose)
In order to learn swimming, I had to take private lessons.
Pentru a învăța să înot, a trebuit să iau lecții
so as to = astfel (in order to)
Learn to swim while you are young so as to feel secure in the water.
Învață să înoți cât ești tânăr, pentru a te simți sigur în apă.
