Primul motor care a aparut in 1854.Motorul în patru timpi este un tip de motor cu ardere internă al cărui piston face 4 curse simple într-un ciclu motor. Pistonul se mișcă într-un cilindru închis la un capăt de chiulasă. Mișcarea pistonului este asigurată de un mecanism bielă-arbore cotit și are loc între două poziții extreme: punctul mort interior și punctul mort exterior.
Motorul face un ciclu de 2 rotatii:admisia,compresia,arderea si destinderea,evacuarea.
Motorul disel este ceva mai coplicat...a aparut in 1895.Motorul diesel este un motor cu ardere internă în care combustibilul se aprinde datorită temperaturii ridicate create de comprimarea aerului necesar arderii, și nu prin utilizarea unui dispozitiv auxiliar, așa cum ar fi bujia în cazul motorului cu aprindere prin scânteie
.Dar ambele motoare au fost dezvoltate cu timpul scazand sin consum si marind performanta.
