"что делать" определяет глаголы несовершенного вида, а "что сделать" - глаголы совершенного вида.
Совершенный вид указывает на то, что действие закончилось, а несовершенный вид - на то, что оно продолжается и еще не завершилось. Например: "смеяться" отвечает на вопрос что делать? - действие не окончено, оно продолжается. А "засмеяться" отвечает на вопрос что сделать? - действие окончено, оно совершено и имеет результат.
Чтобы определить вид глагола, ставим к нему эти вопросы. Бабушка ВАРИЛА(что делала) компот - неоконченное еще действие, глагол несовершенного вида, но бабушка СВАРИЛА компот (что сделала) - действие окончено, компот сварен, глагол совершенного вида
С помощью этих вопросов что делать-что сделать определяем видовые пары глаголов:
что делать что сделать
писать написать
нести принести
думать придумать
варить сварить
вязать связать
