Sunt numite picturi rupestre acele lucrări de artă reprezentate prin desene reprezentate prin desene realizate pe stânci, bolovani, stâncării sau pe pereții și tavanul peșterilor. S-au descoperit picturi rupestre în întreaga lume, dar dintre toate poate cele mai cunoscute sunt cele descoperite în Europa datorită numărului mare de picturi prezente în unele locații și a calității deosebite ale acetora. Printre cele mai cunoscute peșteri cu picturi rupestre se numără: Complexul Lascaux, Peștera Chauvet din Franța și Peștera Altamira din Spania.
