Primele stilouri au apărut odată cu inventarea papirusului de către egipteni, cânva între 3000 și 2800 î. Hr., fiind formate din bucăți de trestie sau papură având ca și calitate faptul că absorbeau o coloană îngustă de lichid colorat. Mai apoi au apărut instrumentele de scris din pene de pasăre care au marcat evoluția scrisului sub aspectul execuției. Mult timp penița a reprezentat un instrument de scris standard.
La începutul sec. XIX-lea au început să se uzeze penițele din metal. În anul 1827 românul Petrache Poenaru a inventat primul toc rezervor din lume iar stiloul său a fost primul instrument de acest fel din lume. Mai tărziu au apărut și pixurile cu bilă create de ungurul Lazlo Biro pe care le uzăm mult mai des în ziua de astăzi.
